采用光電原理產生信號，LED燈發出光線，經過透鏡聚焦成光線，光線被一個旋轉的刻有光柵的碼盤切割，在碼盤的另一端被光敏電池接收并輸出信號。

采用磁阻檢測原理，掃描系統由磁環及傳感器組成，磁環有多個磁極緊密排列而成，N-S極有磁力線，磁環旁傳感器可以檢測到磁力線的變化，當磁環旋轉時，磁力線發生變化，傳感器根據磁力線變化（磁力線角度方向）輸出信號。

采用光電原理產生信號，LED燈發出光線，經過透鏡聚焦成光線，光線被一個長直的刻有光柵的碼道切割，在碼盤的另一端被光敏電池接收并輸出信號。

采用磁阻檢測原理，掃描系統由長條磁柵及傳感器組成，磁柵有多個磁極緊密排列而成，N-S極有磁力線，磁頭傳感器可以檢測到磁力線的變化，當磁頭與磁柵發生相對位移時，磁力線發生變化，傳感器根據磁力線變化輸出信號。